Kedy vznikla myšlienka uviesť do pohybu „ malý oštep“ nasadením na tetivu  natiahnutú medzi dvomi koncami pružného dreva, to už jednoznačne nikto nezodpovie. Najodvážnejšie tvrdenia uvádzajú, že sa tak mohlo stať pred  50 000 rokmi. Možno si niekto všimol aká energia sa skrýva v napruženom dreve, možno praveký lovec vŕtal otvor do kameňa za pomoci kolíka poháňaného „lukom“. Možno takto zakladal trením oheň a náhoda vymrštila drevený kolík, čo nezostalo bez povšimnutia. Bola to však pravdepodobne náhoda ktorá stála na počiatku.